Globalna metoda
-uporabi vse merske točke hkrati
- ni primerna za
hkratno iskanje sledi (za razliko od progresivne metode)
- računsko
zahtevna (obrat N x N matrike)
Progresivna metoda (Kalmanov
filter)
-znani parametri sledi po n meritvah
- uporabimo model sledi, da ekstrapoliramo te
parametre do naslednje
merske točke
-parametre po n+1 meritvi dobimo kot povprečje
ekstrapoliranih in izmerjenih
parametrov v n+1 merski
točki